3d打印的软腿机器人可以在粗糙的地形上行走

大多数软绵绵的机器人只能拖着脚走路或爬行，因为它们的身体黏糊糊的。这使得它们很适合进入狭小空间，但在崎岖的地形上却完全不可靠。然而,根据Endgaget美国圣地亚哥大学(University of San Diego)的工程师们扭转了局面，创造出了世界上第一个可以在粗糙表面行走、爬过障碍物以及在狭窄空间里扭动身体的软性机器人。
这种独特的机器人是在高端3D打印机的帮助下实现的，该打印机可以在相同的组件中打印软硬材料。这使得研究人员能够制造出机器人的动态腿，使其具备行走的能力。

腿是用橡胶类材料3D打印出来的，它由三个平行连接的密封充气室组成。腔室的外面是咆哮声，工程师可以控制机器人腿的运动。空气被注入机器人中空的充气式腿中，一旦充气后，它就可以弯曲，从而赋予机器人行走的能力。机器人还能够从步行位置过渡到爬行位置，反之亦然。

该机器人已经在大石头、斜面和沙子上进行了测试。它仍然需要捆绑在一个开源板和一个气泵上，但是一个更小的版本正在开发中，可以让它更自由地移动。研究人员希望，这种机器人将使在危险环境和搜救任务中更容易捕捉传感器读数。

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